电动执行机构选型要点

目前业界对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。

1. 根据阀门类型选择emc易倍

阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与emc易倍配套时首先应根据阀门的类型选择emc易倍。

1.1 角行程emc易倍（转角<360度）

emc易倍输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类emc易倍根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。

a)直连式：是指emc易倍输出轴与阀杆直连安装的形式。

b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类emc易倍适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。

1.2 多回转emc易倍（转角>360度）

emc易倍输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类emc易倍适用于闸阀、截止阀等。

1.3 直行程（直线运动）

emc易倍输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。此类emc易倍适用于单座调节阀、双座调节阀等。

2. 根据生产工艺控制要求确定emc易倍的控制模式

emc易倍的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。

2.1 开关型（开环控制）

开关型emc易倍一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。特别值得一提的是开关型emc易倍因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。

a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与emc易倍分离，emc易倍不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。

b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与emc易倍封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能emc易倍，关于智能emc易倍后面将再做说明。

2.2 调节型（闭环控制）

调节型emc易倍不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。

a)控制信号类型（电流、电压）

调节型emc易倍控制信号一般有电流信号(4～20mA、0～10mA)或电压信号(0～5V、1～5V)，选型时需明确其控制信号类型及参数。

b)工作形式（电开型、电关型）

调节型emc易倍工作方式一般为电开型（以4～20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀关，20mA对应的是阀开），另一种为电关型（以4-20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关）。

c)失信号保护

失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时，emc易倍将控制阀门启闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、 保持原位三种情况，且出厂后不易修改。

3. 根据阀门所需的扭力确定emc易倍的输出扭力

阀门启闭所需的扭力决定着emc易倍选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责， 阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所 需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此emc易倍必需选择一个合理的扭力范围。

4. 根据所选emc易倍确定电气参数

因不同执行器厂家的电气参数有所差别，所以设计选型时一般都需确定其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等。往往在这方面的疏忽，结果控制系统与emc易倍参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。

5、根据使用场合选择外壳防护等级、防爆等级

5.1 外壳防护等级

外壳防护等级是指emc易倍的壳体防外物、防水等级，以字母IP后加两位数表示，第一位由1～6表示防外物等级，第二位由１～８表示防水等级。

5.2 防爆等级

在可能出现爆炸性气体、蒸汽、液体、可燃性粉尘等而引起火灾或爆炸危险的场所时，必需对emc易倍提出防爆要求，根据不同的应用区域选择防爆形式和类别。防爆等级可通过防爆标志ＥＸ及防爆内容来表示（参考《爆炸性环境用防爆电气设备》GB3836－2000）。防爆标志内容包括：防爆型式+设备类别+（气体组别）+温度组别。

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